[app/Config/routes.php]
    
        Router::connect('/members/:action/*',array('controller' => 'users'));
            //members/index/ は /users/index/ に、/members/view/32 は /users/view/32 にルーティングされます。

【adminルーティング】
    アドミンルーティングを使用したい場合はは、まず
    [app/Config/routes.php]
        上記設定ファイルに設定します。
        プリフィックスする名前を『admin』とした場合は、
            Router::connect('/admin/:controller/:action/*', array('prefix' => 'admin', 'profiles' => true));
        上記の様に記述します。（'admin'=>true と書いて後述のviewに'admin'=>trueと記述しても良い）

    [app/Controller/***.php]
        controllerには、
            function admin_index(){

        上記の様にアクションを指定します。

        リダイレクト処理をする場合は以下の様に記述する
            //プレフィックス付きの URL の場合はプレフィックス付きのアクションが呼ばれる
            $this->redirect("bar");
            //コントローラから指定するとプレフィックスは除外される
            $this->redirect("/hoges/index");
            //別のプレフィックス付きアクションを呼ぶ
            $this->redirect("/foo/tests/foo");

        ----------------------------------------------------------------------------------
            function beforeFilter(){
                echo $this->params["prefix"];

                //上記の様に beforeFilter 等でプレフィックスが設定されているかの分岐が可能です。
        ----------------------------------------------------------------------------------

    [app/View/***/admin_***.ctp]

        リンクを作成する時は、

            <?php echo $this->Html->link("てすと",array(
                "controller"=>"users","action"=>"admin_index","profiles"=>true)); ?>

        上記の様に記述する。

        フォームを作成する時は、

            <?php echo $this->Form->create(
                "User",array("action"=>"admin_index","url"=>array("profiles"=>true))); ?>

    【注意】
        本解説は、基本CakePHP2.x系です。
        CakePHP1.x系の場合は、『$this->Html->link』等を『$html->link』に読み替えてください。